Caso queira saber como fazer esta limpeza em outros navegadores acesse: Como Limpar os Dados de Navegação.
Firefox Desktop
- Clique no ícone de Biblioteca , depois em Histórico e então em Limpar histórico recente… .
- Selecione o quanto do histórico quer apagar.
- Selecione o período de tempo.
- Selecione quais informações deseja limpar. Caso seu problema com cookies seja relacionado apenas ao SIGA imagino que apenas limpar os cookies e cache deva resolver.
- Clique no botão Limpar agora. A janela irá fechar e os itens selecionados serão excluídos do seu histórico.
Firefox Android
- Vá para o painel Histórico na tela inicial.
- Toque em Limpar histórico de navegacao na parte inferior do painel.
- Toque em OK para confirmar.
Além disso você pode configuar seu aparelho para excluir os dados toda vez que sair, para isso você pode acessar a página do Firefox e conferir no final da pagina as configurações necessárias.